全氣動自動分揀線實訓平臺

　　產(chǎn)品概述
　　本實訓平臺集可編程邏輯運動控制器、虛實結(jié)合實訓教學、基于IEC61131-3的編程軟件、氣動實物控制模型、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)于一體，適合高校開設(shè)“機械原理及應(yīng)用”、“機械裝備設(shè)計”、“液壓與氣壓傳動技術(shù)”、“PLC原理及應(yīng)用技術(shù)技術(shù)”、“傳感器應(yīng)用技術(shù)”等課程的實訓教學?？烧归_氣動基本回路功能實訓，可基于相關(guān)實物模型的項目式實訓，培養(yǎng)學生的對機械傳動的綜合認識，提升氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和氣動系統(tǒng)運行維護等動手能力。

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　　產(chǎn)品創(chuàng)新點
　　（1）貼近工業(yè)實際：采用品牌工業(yè)氣動元件、工業(yè)電氣控制元件及傳感器，與行業(yè)實際應(yīng)用接軌。
　?。?）模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計：各個氣動動作、電氣控制部件均為模塊化設(shè)計，既方便設(shè)備的升級和擴展，又可以進行快速自主搭建氣動、電氣控制回路。
　　（3）面向應(yīng)用：配有相關(guān)典型的模塊化實物控制模型，各個模型既可以獨立運行，完成相關(guān)項目培訓，也可以組成綜合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)綜合項目訓練。
　?。?）綜合性強：系統(tǒng)集各種機械原理應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)氣動元件、繼電器控制、PLC控制單元、傳感技術(shù)于一體，是典型的電氣一體化的綜合實訓設(shè)備。
　?。?）云端數(shù)據(jù)化：實訓平臺裝置的控制器具有EtherCat接口，內(nèi)嵌云平臺客戶端，輸入輸信號參數(shù)數(shù)據(jù)、OEE等實時上傳云端，可快速搭建設(shè)備端到云端的互聯(lián)互通。
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　　技術(shù)性能
　　輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz
　　外形尺寸：1300mm×670mm×1250mm
　　整體重量：?200Kg
　　工作環(huán)境：溫度-10℃~60℃相對濕度≤90%
　　靜音空氣壓縮機：輸入功率 0.68KW，容積24L，額定輸出壓力0.6MPa
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　　基本配置
　　系統(tǒng)主要由氣壓實訓平臺、氣動項目實訓模型、IDEABOX3控制器、電氣控制部件組成。
　?。?）氣壓實訓平臺：
　　氣壓實訓平臺采用工業(yè)鋁型材框架，包含帶T型槽的工業(yè)鋁型材操作臺、箱柜式電氣模塊等。
　?。?）氣動項目式實物控制對象：
　?、倭蟼}送料對象：包含磁性開關(guān)、移動氣缸、電磁閥等，實現(xiàn)移動氣缸的往返運動，完成料倉物料的上料功能。
　　② 直線送料機構(gòu)及氣動機械手對象：包含帶導桿型氣缸、薄型雙軸氣缸、平行氣動手指、導軌立柱等，完成工件的模擬搬運。
　　③擺動機械臂及三指氣爪對象：包含擺動氣缸、薄型雙軸氣缸、3手指氣爪、導軌立柱、橫梁等，完成工件兩位置之間旋轉(zhuǎn)搬運。
　?、?回轉(zhuǎn)工作臺對象：包含回路氣門控制機構(gòu)、球到位升降缸、回轉(zhuǎn)分度氣缸、回轉(zhuǎn)工作臺等，完成物料多角度旋轉(zhuǎn)；
　　⑤回轉(zhuǎn)夾緊缸對象：包含回轉(zhuǎn)夾緊缸、真空發(fā)生器、帶緩沖固定金屬底盤真空吸盤、滑道、底座等。
　?。?）氣動電氣控制部分：
　　氣動電氣部分主要包含安裝板、電氣控制元件（漏電保護器、開關(guān)電源、繼電器、電磁閥等）、IDEABOX3邏輯運動控制器、IO模塊等；
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　　實訓項目
　　單作用氣缸直接控制
　　電氣控制元件選型
　　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
　　氣動控制回路設(shè)計
　　料倉送料控制實訓
　　直線送料機構(gòu)及氣動機械手控制實訓
　　擺動機械臂及三指氣爪控制實訓
　　回轉(zhuǎn)工作臺控制實訓
　　回轉(zhuǎn)夾緊缸控制實訓
　　邏輯IO實訓
　　IEC61131-3軟件編程實訓
　　機構(gòu)設(shè)計實訓
　　多路徑分揀系統(tǒng)整體設(shè)計